AGV电池的选择多种多样,那么如何能够选择对AGV设备*合适、性能方面、安全等的电池?我们先来了解一下各种电池的各个方面的优势与缺点,相互进行比较。
决定邦力威锂电池寿命的主要因素有,正极板,负极板,电解液,隔板,控制板,使用环境,使用方法,充电方式,放电方式,保护设计等
1、铅酸电池,作为*早使用的AGV电池,它的技术已十分成熟。类型可分为加水铅酸电池和免维护铅酸电池,加水铅酸电池是比较常见的电池,平时需要加水来维护,但在充电过程中会产生有害气体,目前已很少人使用。免维护铅酸电池,区别便是不需要加水来维护。
2、磷酸铁锂电池,是现如今市面上主流的电池,可支持高倍率充放电,且有着快充功能,相比于铅酸电池,能量密度更高、重量体积更轻小、使用寿命长、无污染等优势,但由于其电池内部的化学反应并不稳定,在安全性上要低,且在价格方面要比铅酸电池高上一些。
3、三元锂电池,是这些电池中能量密度*高的一个,但安全性能上比磷酸铁锂电池还要低,且不支持倍率充放电,无快充功能,价格也更高。
从以上三种AGV电池的优势与缺点可以看出,其中磷酸铁锂电池性价比*高。
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AGV电池的自动充电是由AGV电量的测量、装置、充电管理系统以及地面充电机构成,AGV一般是使用锂电池作为动力能源。当电量表显示电量不足时,AGV会先向控制台申请充电,然后再驶向国定的充电位置。
AGV电池的自动充电一般有两种方式,一种是,AGV的电池容量在低于一定值后便自动驶向充电位置充电,充电结束后充电机会向AGV的管理系统发出充电任务结束信息,管理系统便会便会调度AGV去工作。另一种是,在AGV处于空闲状态时,即便电池容量没有降低到一定值,也可将其进行充电,在充完电后或有任务执行便会自动离开充电区。显然第二种方式有着更高的工作效率。
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