AGV电池的选择多种多样，那么如何能够选择对AGV设备*合适、性能方面、安全等的电池？我们先来了解一下各种电池的各个方面的优势与缺点，相互进行比较。
常见邦力威锂电池分类：锰酸锂锂电池，三元锂电池，磷酸铁锂电池，聚合物锂电池，锂电池，锂电池组，锂离子蓄电池，圆柱锂电池，方形锂电池，18650锂电池，26650锂电池，低温锂电池。
1、铅酸电池，作为*早使用的AGV电池，它的技术已十分成熟。类型可分为加水铅酸电池和免维护铅酸电池，加水铅酸电池是比较常见的电池，平时需要加水来维护，但在充电过程中会产生有害气体，目前已很少人使用。免维护铅酸电池，区别便是不需要加水来维护。
2、磷酸铁锂电池，是现如今市面上主流的电池，可支持高倍率充放电，且有着快充功能，相比于铅酸电池，能量密度更高、重量体积更轻小、使用寿命长、无污染等优势，但由于其电池内部的化学反应并不稳定，在安全性上要低，且在价格方面要比铅酸电池高上一些。
3、三元锂电池，是这些电池中能量密度*高的一个，但安全性能上比磷酸铁锂电池还要低，且不支持倍率充放电，无快充功能，价格也更高。
从以上三种AGV电池的优势与缺点可以看出，其中磷酸铁锂电池性价比*高。
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AGV电池的自动充电是由AGV电量的测量、装置、充电管理系统以及地面充电机构成，AGV一般是使用锂电池作为动力能源。当电量表显示电量不足时，AGV会先向控制台申请充电，然后再驶向国定的充电位置。
AGV电池的自动充电一般有两种方式，一种是，AGV的电池容量在低于一定值后便自动驶向充电位置充电，充电结束后充电机会向AGV的管理系统发出充电任务结束信息，管理系统便会便会调度AGV去工作。另一种是，在AGV处于空闲状态时，即便电池容量没有降低到一定值，也可将其进行充电，在充完电后或有任务执行便会自动离开充电区。显然第二种方式有着更高的工作效率。
