1）本文以电池的二阶Thevenin等效电路模型为基础，设计了自适应无迹卡尔曼滤波算法。实验验证了自适应无迹卡尔曼滤波算法在两种不同的电流工况下估算电池端电压及电池SOC的准确性，且该算法不受电流工况的限制，同时验证了该算法可以实时辨识出电池的欧姆内阻。
2）本文应用自适应无迹卡尔曼滤波算法辨识时变电池系统的欧姆内阻，再利用内阻与电池SOH的函数关系实时估算电池的SOH，并通过实验验证了其估算精度。该算法的运算速度快，精度高，具有很好的实用性。
3）本文通过对锂离子电池组中各单体电池的SOH及平均单体电池SOH的估算，定位不合格单体电池，量化电池组的完好度，明确制定电动汽车动力电池组老化单体电池替换维护方案，实现废旧动力电池的资源利用*大化，并验证了该方案的可行性。
4）采用自适应无迹卡尔曼滤波算法不但可以估计电池的SOC和欧姆内阻，在该电池模型的基础上，针对不同的参数建立状态空间模型，也可以实现对电池模型的极化特性进行实时的在线估计。
HUIZHONG锂电池具有放电平台好，安全性高，寿命长，低温性能优异等突出特点。
在UPS供电系统中，蓄电池大多采用免维护蓄电池。蓄电池在UPS供电系统中的主要作用就是储存电能，一旦市电中断，由电池放电供给逆变器，由逆变器将电池释放出的直流电转变为正弦交流电，维持UPS的电源输出，确保负载在一定的时间内正常用电。
在市电正常供电时，电池在整流-充电电路中储存电能，同时对直流电路起到平滑滤波的作用，并在逆变器发生过载时，起到缓冲器的作用。
而在日常工作中，人们往往片面地认为蓄电池是免维护的而不加重视。然而由于对蓄电池的不合理使用，产生了蓄电池的电解液干涸、热失控、早期容量损失、内部短路等问题，进而严重影响到供电系统的可靠性。有资料表明，蓄电池故障而引起UPS主机故障或工作不正常的比例大约为60%。由此可见，加强对UPS电池的正确使用与维护，对延长蓄电池的使用寿命，降低UPS供电系统故障率，有着越来越重要的意义。
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